Zeus est un projet technique qui vise également à concevoir un rover, véhicule spatial tout terrain. Ce rover participera à la compétition Canadian International Rover Challenge aux côtés du rover Rovus du groupe étudiant. 

Dans le cadre du projet majeur de conception, qui a lieu en fin de baccalauréat à l’Université de Sherbrooke, dix étudiants travailleront sur ce deuxième rover du groupe. L’équipe multidisciplinaire est composée de six finissants en génie robotique, trois en génie mécanique et un en génie électrique. Le projet majeur de conception se veut d’une grande envergure et s’étend sur une année et demie. L’équipe a donc pour but de léguer le projet au groupe Robotique UdeS à la fin de sa réalisation pour que celui-ci puisse le bonifier, et continuer de participer à la compétiton pour les années à venir.

Les missions de Zeus

Le rover Zeus avait comme objectif de réaliser cinq missions distinctes à la CIRC. 

Recherche et sauvetage

Repérer et sauver un astronaute blessé en évitant les zones dangereuses (ex: radiations)

Échantillonnage

Naviguer un territoire inconnu et échantillonner le sol afin de déterminer le lieu le plus propice à la construction d'une base

Cartographie

Naviguer et cartographier une zone non explorée à l'aide des caméras installées sur Zeus

Dextérité

Réparer une génératrice en panne à l'aide du bras robotisé

Résolution de problèmes

Interpréter des instructions pour réparer un pont endommagé, brancher des tuyaux et activer des systèmes

L'histoire de Zeus

Pour parvenir à obtenir un rover pouvant exécuter des missions bien précises, plusieurs prototypes ont dûs être construits puis testés

Juillet 2020
Février 2021
Mars 2021
Juin 2021
Août 2021
Premier concept
Premier concept du rover ayant comme gros avantage d'être modifiable facilement.
Prototype #1
Première version construite en à peine un mois! Plusieurs constats ont eu lieu et des améliorations suggérées.
Concept amélioré
Concept de la version #2
Prototype #2
Compétition CIRC

Photos

Membres 2021

etienne

Étienne Gendron

Concepteur mécanique du bras robotisé

raph

Raphaël Labrecque

Conception du système de puissance

nic

Nicolas Morin

Conception de la suspension

mike

Michael Simard

Concepteur du module de propulsion

antoine

Antoine Leblanc

Conception du chassis

sam

Anthony Marchand

Module science

william

William Dubois

Concepteur mécanique du bras robotisé

simon

Simon Chamorro

Module contrôle

santiago

Santiago Moya

Dynamique et contrôle du bras robotisé

sam

Samuel Hovington

Communication et perception